如上，个操主要是不能变频步电因为普通电机就是很简单的用变频器设置速度，根据产品的实现规格不同来调整速度、动作长度；
客户提出的器普确定要求电箱整体更换。
烤箱移动速度能调整；需要停止的通异位置能停止，能设置停顿时间。机编D精
我想出的码器解决方案把0.75KW的三相异步电动机更换成0.75KW~1KW的伺服电机+30:1的减速机，还是个操用齿轮和齿条驱动。
更换伺服电机以后，不能变频步电传动机械改成丝杆。实现
方案1肯定省钱，器普确定但是通异效果不确定。编程也稍微麻烦一些。机编D精
方案准备用ECAT绝对值伺服，码器编程简单一些，个操效果估计能好一些。
方案电气成本差别不大，但是丝杆机械那一块要多一些。
方案把电机风叶上的其中一片加点铁片，风叶罩上面钻个孔，装个接近开关计数。
可以在任意一终端进行清零，相当于回原点，这个终端开关应该原来就有的（这个方案成本太低。整条线上的大佬都没油水，对于我而言，太无趣了，就不考虑了）
理论上，同功率伺服电机比三相异步电机扭矩大吧。而且他们使用的速度我看变频器才20+也就是一半的速度
今天看PLC帮助发现有个PID块，有个位置模式，不知道谁用过没用？
硬件结构：电机输出轴转一圈能走多远
能否用PID来做稍微精准定位？（精度相差10mm我感觉都没问题)
PLC用的汇川的EASY
DA模块0~20000数字量输出，对应的是0~10V，也就是变频器的0~50HZ，（电机的0~1440R/M）
知道一点：
这个控制用PID?跑过了在跑回来？
一个接近开关解决的事，搞那么复杂不怕来着骂？还是要璇一下？
YXBK：
这个还要PID吗？先算好停止位置的脉冲数，快到时变频器减速就行；假设走1000个脉冲，前面900频率还剩100时减到最后停止。也可以减去过冲量，比如设定10实际走了10那就设定950好了，最后这么简单的东东，应该一块PLC工控板就搞定了，当然我只是做技术的。
bnnyygy（楼主）：
目前给了设置参数，感觉应该可以，高速速度，低速速度；减速距离。
例如：设置从0走到1000mm，减速距离设置30mm，0~970mm走的是设置高速速度；到了970的位置就会切换到低速；设备一直往前走（有单段加工长度)，走完单段加工位置又切换成高速模式，依此类推，走完所有段返回原点；
汇川EASY301+GL0808ETN，不到1000块，16+16个I/O，RS232+RS485都有，
DA用脉冲PWM去实现，这样调速准一些，如果搞不出来就弄个DA模块，或者用RS485你给定（现场看干扰情况）
做技术也要考虑客户的感受，PLC工控板不适合某些些场合，当然，小私营企业，嫌弃成本高的地方可以用用也行；
稳定性也还可以（曾经帮同行搞过，三菱的，X点只能高电平输入PNP，买的接近开关全是NPN的，又赶工期，加继电器箱子又放不下，我拆开改的光耦，反正至少1年没出问题）；我自己接的兼职从来没考虑过给客户用工控板，长期合作的几个客户也没提过为了降级造价改用PLC工控板，加个低了可以改方案或者不做。
PS：过了N年，工控板坏了，不一定能找到一样的，如果是品牌PLC在服务周期一定能买到备件。超服务周期，二手也大概率能买到。
这就是品牌的价值吧，曾经给客户说过这个道理，客户都很接受。
各位屏幕前的你们怎么看呢？欢迎讨论交流。